La urología es una especialidad quirúrgica pionera en la cirugía endocavitaria, como en el caso de la cirugia endoscópica de próstata y vejiga.
Posteriormente, la cirugía laparoscópica ha irrumpido y se aplica ampliamente es esta especialidad para cirugia renal, suprarenal, ureteral, prostática y vesical.
Actualmente se han establecido el uso de materiales y energías láser para cirugía endoscópica microinvasiva de cálculos a nivel intrarrenal y ureteral como así también prostático.
La cirugía laparoscópica robótica avanza con decisión en urología. Las principales ventajas que ofrece son las imágenes más nítidas y tridimensionales, mayor precisión y rango de movimientos.